牵着机器狗散步，机器人跑马拉松、打拳赛，这些曾经在科幻电影中才能出现的场景已经走进现实。
但同时，能真正做事的机器人却少得可怜，暂不提机器人保姆、工人，即便是真正能自主行动的机器人，在现实生活中都是凤毛麟角。
2025年开始，具身智能概念在资本市场也呈现出一种割裂感。一方面，以金沙江创投为代表的PE开始批量退出机器人企业，有投资人称“看不到商业化场景”；一方面，市场头部独角兽如杭州宇树科技股份有限公司（以下简称宇树科技），进一步扩大融资规模，吸引腾讯、阿里等巨头下场。（详情见：摔倒的宇树和人形机器人的“求生”博弈）
就在最近，宇树科技完成了C轮融资，领投方包括中国移动、吉利汽车、腾讯、蚂蚁集团、锦秋基金和阿里巴巴，阵容堪称豪华。据报道称，今年1月初中国移动、蚂蚁集团就在积极与宇树科技洽谈融资事宜，计划出资1亿至3亿元不等。
根据宇树科技多轮融资披露的信息来看，其总融资额早已超过10亿元，目前估值约100亿元。除了上述提到的资方，还包括美团龙珠、中关村科学城、红杉资本、中信证券等机构。
此前，宇树科技完成了股改及更名，被广泛解读为即将IPO。但随后宇树科技方面予以否认，称“系公司运营方面的常规变更”。
虽然宇树科技不是目前中国机器人独角兽中估值最高的（智元机器人估值约150亿元），但绝对是最出圈的，今年春晚宇树H1阵列群登台“丢手绢”，让十几亿观众印象深刻。但随着宇树机器人越来越频繁地出现在展会、商场，不同的声音也开始出现，需要遥控、行走不稳、只能表演几个固定的动作，让消费者逐渐审美疲劳，并开始质疑其存在价值。
悬念在于，这家中国最有名的具身智能公司，究竟只是踩上了风口，还是机器人行业的变革者。《华尔街科技眼》试图从技术研发、市场格局等维度，来拆解宇树科技的核心竞争力。
大号遥控玩具还是AI机器人？
在2024年8月的一次采访中，宇树科技创始人王兴兴曾表示：“AI肯定是发展的大方向，但要看到底哪些AI的方向和渠道是正确的，现在行业很乱。我们对AI投入相对克制，因为太烧钱、烧人了。我们机器人的本体还是我们的立身之本。”
但在今年2月19日央视新闻的采访中，王兴兴在回答“机器人是否每天都在进化”这个问题时主动提到了AI：“现在AI驱动机器人每天进化非常快，超出我的预期。”他还认为，到今年年底，AI机器人会达到一个新的量级。
当然，科技风向瞬息万变，公司根据市场变化实时调整战略方向也是非常正常的。那么，宇树科技是否在AI机器人领域有新的动作？
自春晚出圈后，宇树科技的团队经常会在社交媒体上直播、发布视频，皆在展示宇树机器人的训练成果，包括跳舞、踢足球、武术、拳击等，但技术路线是基于编程算法训练还是AI大模型的神经网络学习，尚不明确。
可以肯定的是，宇树科技是拥有大模型产品的。在G1的官方页面中，明确提到了UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）。不过，官方页面并没有提及该模型的具体参数、如何部署、是否开源等信息。官网提供的宇树开源的强化学习运动控制仓库unitree_rl_gym，可用于训练行走步态、灵活手动作（如拧瓶盖等），但并不能实现通用性的学习。
《华尔街科技眼》联系了宇树科技负责媒体与品牌事务的白云昊，试图获得更多关于宇树UnifoLM大模型的信息，但对方表示：“暂时不接受媒体采访，相关信息请参见权威媒体报道，具体可以参见央媒发布的报道以及我们官网上新闻中心的内容。”
鉴于此种情况，《华尔街科技眼》尝试通过更多渠道来获得信息。高盛在今年2月27日，发布了一篇针对宇树科技的调研报告。高盛报告中指出，在实地调研中走访宇树科技后发现，H1人形机器人展现出稳健的硬件性能和强大的自主平衡能力；但同时高盛也指出，公司虽为机器狗配备了大语言模型API，但尚不具备完全自主运行的能力。最终，高盛的观点是：人形机器人技术拐点仍不明朗，宇树科技的产品能力尚不足处理多种通用任务。
另一个线索点是专利储备。在宇树科技拥有的161项专利中，外观设计为61项、实用新型为67项、发明公布为24项、发明授权为9项。专利涉及的部分多为机器人组件、动力系统、零部件结构等，说明其在硬件设计和运动控制层面颇有建树，与高盛的调研基本吻合。
进入2025年至今，宇树科技只公布了两项专利，分别是“一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法”和“一种机器人和机器人控制方法”，均与机器人舞蹈表演有关，如实现旋转、抛动等舞蹈动作，并没有与AI相关的内容。
综合上述信息，再结合王兴兴自身的表述，至少在现阶段，宇树科技发展的重点偏向于机器人运动领域，而不是基于AI大模型的自动化应用。
与此同时，另一家具身智能独角兽智元机器人，则在今年3月发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开始探索AI赋能机器人的应用方向。据悉，该模式采用VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）的ViLLA架构，吸纳了人类世界多种维度和类型的数据，让机器人具备通用的场景感知、语言理解、动作理解能力，从而提升动作的精细度。
在智元创始人彭志辉的演示中，搭载该模型的机器人灵犀X2，不仅能够进行自然对话，还能够根据指令实现自主行动，无需遥控。产品对标同样基于AI大模型深度学习的Figure、特斯拉擎天柱以及小鹏Iron。
目前，行业内的普遍观点是：基于AI大模型进行深度学习是具身智能发展的关键，虽然存在“目前大语言模型并不适用于机器人”的看法，但是开发者们正试图通过更先进的多模态模型克服该问题，让机器人能够在未来广泛应用在工业、服务、陪护等场景。
商业化表现出色但市场空间有限
相对于AI化发展的不明朗，宇树科技在商业化落地层面则是极为成功的。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年，宇树科技机器狗以约2.37万台销量位居全球第一，拿下69.75%的市场份额，远超竞争对手如波士顿动力。
官网显示，宇树科技的具身智能类产品线主要包括机器人（四足机器狗）和通用人形（人形机器人）两大类，其中机器狗分为消费级及行业级，包括A1/Go1/Go2和B1/B2/Aliengo共六个型号，行业级产品可用于电力或安防巡检、负重载物、勘测探索等应用场景。
通用人形产品包括H1/H1-2，即登上春晚的型号，目前暂未在其官方旗舰店销售；G1则拥有零售版，官方定价9.9万元起，是短视频平台的常客。另外，宇树科技还针对G1推出了两个应用场景的定制型号，即G1-Comp（足球）和铁甲拳王（拳击）。
招投标无疑撑起了宇树科技的ToB市场。企查查显示，自2016年成立以来，宇树科技共成功中标111笔，多以国企、大学为主要客户，如中国移动、国网辽宁电力、同济大学等，涉及应用场景包括巡检、科研、教学等。
以同济大学为例，其招标的“通用人形机器人训练平台设备采购合同”价值825.66万元，购买型号为H1-2，共采购10台、每台单价为70万元，其他费用应该是软件服务及维护费用。
零售方面，宇树科技在京东、天猫分别开设了品牌旗舰店。其中，售价9000余元的宇树Go2机器狗的单平台销量均为3000+，是最畅销的单品；售价9万余元的宇树G1仅在京东有售（拥有12个默认好评），天猫旗舰店未上架；京东另有售价16.9万元的宇树G1 EDU版，仅面向企业会员。
在京东的评价中，96%的购买者给出好评，具体情况为：好评93个、中评1个、差评3个。通过评论分析，宇树科技Go2的消费者画像基本上是有一定经济实力的科技爱好者，购买用途基本上是用于亲子陪伴、拍摄视频（自媒体）、展示及租赁等。其中，给出差评的原因是性能和网上宣传相差较大、消费版不支持二次开发等。
租赁，是宇树机器人重要的二级市场。在闲鱼等平台，可以看到大量的宇树Go2、G1等消费级机器人租赁服务，目前机器狗价格最低下探至99元/天、G1机器人则通常集中在2000元以下。此前，得益于在春晚上的曝光加持，宇树机器人一度在租赁市场上奇货可居，G1的租赁价格高达1万元/天。但随着越来越多商家进入这条赛道，租赁价格自然也大幅回落。
据媒体报道，机器人租赁行业的热度在今年五一期间开始回落，并且成本逐步增加。某商家表示，在产品表演时，常常有观众在问：“机器人可以干农活吗？可以帮我带娃吗？”说明观众希望看到除了表演之外的内容。因此，该商家前段时间再次投入几十万元购入可定制功能的G1EDU版本，再雇用第三方公司进行二次编程开发，以此来增加表演吸引力，获得更高的租赁价格。
基于上述信息，可以判断出宇树科技的产品仅有少数型号能够用于工业场景，更多是用于展示、表演及科研。在这一赛道，不断涌现出新的竞争对手，如松延动力、众擎机器人等。（详情见：松延动力机器人卖爆，创始人姜哲源：商业化才能活下去）同样作为预编程的电力驱动机器人，今年6.18期间部分产品的价格已经下探到4.99万元，市场逐渐红海化。
未来成长路径的不确定性
可以肯定的是，宇树科技是一家具有一定创新能力的高新技术企业，尤其是在机器人电动化、运动性能及稳定性方面的持续投入，在搭上了机器人发展的风口的同时，聚焦于现阶段有限的应用场景并实现商业化，成功拿到了“第一桶金”。
在受到资本热捧的同时，宇树科技也获得了超乎寻常的关注和期待。除了能够生产出可以翻跟头、跳舞的机器人，行业和资本都在期待更多。就像部分投资人发出的灵魂问：谁会花几万、十几万买个机器人回家照顾？
在科技领域，不乏柔宇科技、纵目科技等发展初期备受资本追捧，但输在了技术迭代或技术路线上的初创企业，最终冲击IPO失败、资本断血，陷入绝境。（详情见：柔宇科技是大忽悠还是面板业新秀）
摩根士丹利预测，至2028年，中国机器人市场规模将达到1080亿美元，复合年增长率达到23%。报告还指出，AI技术是驱动机器人产业发展的关键，通过自主学习和决策能力，提升机器人的感知交互、运动控制等能力，从而实现行业应用的拓展。
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